使用GNU EMACS开发Linux用户空间C程序

配置GNU EMACS

package-install RET eglot RET
package-isntall RET company RET

在GNU EMACS初始化脚本中加入 

(add-hook 'c-mode-hook 'eglot-ensure) ;; 在C模式自动开启eglot
(add-hook 'c-mode-hook 'company-mode) ;; 在C模式自动开启company

编写Makefile

CROSS_COMPILE ?= arch-vendor-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CFLAGS += -Wall -Wextra -O3 -g3
CFLAGS += -march=xxx -mabi=xxx

all:
      $(CC) $(CFLAGS) hello.c -o hello

clean:
      rm -fv *.out hello

编写.clangd

由于clangd使用主机的c编译器来处理传入的C源码文件，所以需要clangd忽略机器相关的编译器参数: 

CompileFlags:
  Add: -Wno-unknown-warning-option
  Remove: [-m*, -f*]

生成 compile_commands.json

make clean
bear -- make all

编写程序

emacs hello.c

输入代码前面的字符就可以看到补全

emacs-and-linux-c-program.png

上传到板子

scp hello xxx@board:/tmp/hello

调试

使用printf调试

在程序里面打日志作为调试手段

远程调试

远程板子因为资源限制通常不会提供完整的gdb用来调试，通常会安装一个gdbserver充当agent，供别的机器远程上去调试。

因为嵌入式开发的目标板子和运行GNU EMACS的PC机架构不一样，所以在运行GNU EMACS的机器上需要安装一个支持多个架构的gdb-multiarch:

https://aur.archlinux.org/packages/gdb-multiarch

在板子上运行: 

gdbserver 0.0.0.0:1234 /tmp/hello

注意:不同发行版的gdb-multiarch命名可能会不一样:

ArchLinux:

https://aur.archlinux.org/cgit/aur.git/tree/PKGBUILD?h=gdb-multiarch#n50

Fedora:

dnf install gdb安装的gdb默认开启了multiarch

在GNU EMACS中运行: 

gud-gdb RET 删除原有gdb命令，然后输入gdb-multiarch，回车
set architecture arch
target remote ip:1234

之后就可以使用gdb进行调试了

Last updated: 2024-08-29